해군 청해진함이 무인잠수정(ROV)을 2일 오전 8시 50분경 투입해 12시59분까지 헬기 동체 반경 300m를 탐색한 결과, 헬기 동체는 거꾸로 뒤집어져 프로펠러가 해저면에 닿아 있는 상태이며, 동체로부터 110m 떨어진 곳에 헬기 꼬리부분을 확인했다.

실종자는 무인잠수정을 통해 외부에서 제한적으로 확인결과 동체 내부 실종자 1명, 꼬리부분 인근에서 실종자 2명을 발견했다.

실종자 위치는 각각 동체로부터 90m, 150m에 위치해 있었다.

실종자 수습을 위해 해군 청해진함에서 오후 3시 14분부터 포화잠수를 시작해 실종자를 수습하고 있다.

1번째 실종자는 오전 9시 24분경에 헬기동체로 부터 90미터 위치에서 발견했으며, 상의는 탈의상태로 하의는 검은색 긴바지를 착용하고 있었다.

2번째 실종자는 오전 10시 8분경 헬기동체로 부터 150미터 위치에서 추가 1명 발견했으며, 상의는 탈의상태로 하의는 검은색 반바지를 착용하고 있었다.

3번째 실종자는 12시 28분경 헬기 동체 탐색 중 내부에서 헬기 구조물에 가려 발 부분만 확인되는 실종자를 추가로 확인했다.